民族所創所人凌純聲博士鑑於圖書館對研究工作的重要，旋於1955年9月開始籌設。設立之初，名為圖書室，至1988年，因業務及資料量擴大，改制為圖書館。成立初期，曾借用近史所辦公大樓二樓左側為館舍。先後於1963、1981、1985及1997年共遷館四次，現位於民族所研究大樓一、二樓，占地約 600 坪。
